Linijinio judesio guolis yra įtaisas, naudojamas linijiniam judėjimui palaikyti ir nukreipti. Pagrindinis jo principas yra pasiekti efektyvų linijinį judėjimą sumažinant trintį tarp judančių dalių. Tiesinio judesio guolius paprastai sudaro guolio korpusas, slydimo poros, sandarinimo įtaisai ir tepimo sistema. Jų veikimo principus galima suskirstyti į du tipus: slydimo guolius ir riedėjimo guolius.
1. Stumdomi guoliai: slydimo guoliai naudoja tepalą, kad ant slydimo paviršių susidarytų tepimo plėvelė, sumažinama trintis ir nusidėvėjimas. Įprasti slankiojantys guoliai yra slydimo įvorės guoliai, slydimo ritininiai guoliai ir slydimo rutuliniai guoliai.
2. Riedėjimo guoliai: riedėjimo guoliai sumažina trintį ir energijos nuostolius, nes riedėjimo elementai (pvz., rutuliukai ar ritinėliai) rieda tarp guolių žiedų. Įprasti riedėjimo guoliai yra rutuliniai guoliai, ritininiai guoliai ir adatiniai ritininiai guoliai.
